Lo primero ha sido flashear la tarjeta SD con la imagen de HomAssistant que se obtiene en su web. He descargado la de la RPi 3 de 64bits.
Una vez grabada la imagen (con Win32DiskImager) hay que iniciar la RPi3 conectada a la red por cable. Le damos unos 10′ al menos y después con el navegador nos vamos a http://homeassistant.local:8123